Googleアシスタントのデザインが古いままの時の対処法。
Pixel以外も同様です。
サードパーティのユーザ補助機能が一つでも有効になっていると、Googleアシスタントは古いデザインを実行するようです。
そのため、サードパーティのユーザ補助機能もしくは、新デザインのGoogleアシスタントをあきらめる必要があります。
有効にする時と同様に設定を開きます。
すべてを無効にします。
新しいデザインになります。
例外として、Pixel端末ではユーザ補助が有効になっていても新デザインを表示するようです。