開発者モードでADB接続を有効にして、任意のデバイスで接続してから。

スクリーンセーバー起動時間の確認
adb shell settings get system screen_off_timeout


スクリーンセーバー起動時間の設定
adb shell settings put system screen_off_timeout ミリ秒


スリープ移行時間の確認
adb shell settings get secure sleep_timeout


スリープ移行時間の設定
adb shell settings put secure sleep_timeout ミリ秒


それぞれを無効にするには 2147460000 に設定